Theайлануучу кыймылдаткыч- бул гидравликалык энергияны механикалык энергияга айландырып, чыгуучу валдын үзгүлтүксүз айлануусун камсыз кылган гидравликалык кыймылдаткыч. Ал 360° үзгүлтүксүз айланууга жетише алат. Айлануу ылдамдыгы жана момент гидравликалык системанын агымына жана басымына жараша туураланышы мүмкүн. Ал жогорку позициялоо тактыгына ээ жана так айлануу бурчун жана ылдамдыкты башкарууну талап кылган учурларга ылайыктуу.
Термелүүчү цилиндр, ошондой эле термелүүчү гидравликалык мотор деп да аталат, бул белгилүү бир бурч диапазонунда чыгуучу валдын өз ара термелүүсүн ишке ашыруучу гидравликалык кыймылдаткыч. Анын түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй жана чыгуучу момент салыштырмалуу кичинекей, бирок ал долбоорлонгон термелүүчү бурч диапазонунда тиешелүү ишти аткаруу үчүн жетиштүү кубаттуулукту камсыздай алат. Термелүүчү жыштык, адатта, төмөн жана көбүнчө белгилүү бир бурч диапазонунда гана термелиши керек болгон жумушчу түзүлүштөрдө колдонулат.
Ошентип, экөөнүн ортосундагы өзгөчө айырмачылыктар эмнеде?
Структуралык өзгөчөлүктөр
Айланма кыймылдаткыч: адатта цилиндр корпусунан, поршеньден, поршень таякчасынан, айлануучу валдан, пломбадан ж.б. турат. Поршень цилиндр корпусунда сызыктуу өз ара кыймыл жасайт, ал эми поршендин сызыктуу кыймылы механикалык түзүлүш аркылуу айлануучу валдын айлануу кыймылына айланат, ошону менен чыгуучу валдын үзгүлтүксүз айлануусу ишке ашат. Анын түзүлүшү салыштырмалуу татаал жана сызыктуу кыймылдан айлануу кыймылына өтүү үчүн атайын конвертациялоо механизми талап кылынат.
Термелүүчү цилиндр: негизинен цилиндрдин стволунан, поршеньден, поршень таякчасынан, термелүүчү валдан жана башка компоненттерден турат. Поршень цилиндрде өз ара аракеттенип, поршень таягын жана ага туташтырылган термелүүчү валды белгилүү бир бурчта термелет. Жалпы бурч диапазону 360°тан аз, ал эми кеңири таралгандары 90°, 180° ж.б. Анын түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй, кыймылды өзгөртүүнүн татаал механизми жок.
Иштөө принциби
Айланма кыймылдаткыч: Гидравликалык май цилиндр корпусунун бир тарабына кирип, поршенди түртүп, сызыктуу кыймыл жасайт. Поршень айлануучу валды рейка жана тиштүү дөңгөлөк сыяктуу трансмиссия механизми аркылуу айландырат. Ошол эле учурда, кайтаруучу май цилиндр корпусунун экинчи тарабынан агып чыгат. Гидравликалык майдын кириш жана чыгыш багыты өзгөргөндө, поршендин кыймыл багыты өзгөрөт жана айлануучу валдын айлануу багыты да ошого жараша өзгөрөт, ошону менен чыгуучу валдын алдыга жана артка үзгүлтүксүз айлануусу ишке ашат.
Термелүүчү цилиндр: Гидравликалык май цилиндрдин бир камерасына киргенде, ал поршенди экинчи тарапка жылдырууга түртөт, ал эми поршень таягы термелүүчү валды дөңгөлөктүн айланасында айландырат, ошондо термелүүчү валга туташкан жумушчу бөлүктөр термеле алат. Гидравликалык май башка камерага киргенде, поршень тескери багытта жылат, ал эми термелүүчү вал да тескери багытта термелет.
Кыймыл режими
Айланма кыймылдаткыч: Ал 360° үзгүлтүксүз айлануу кыймылына жетише алат. Анын кыймыл процесси салыштырмалуу жылмакай. Ылдамдыкты гидравликалык системанын агымына жана басымына жараша тууралоого болот. Ал айлануу бурчун жана ылдамдыгын так башкарууну талап кылган учурларга ылайыктуу.
Термелүүчү цилиндр: Ал белгилүү бир бурч диапазонунда гана өз ара термелүүчү кыймылды жасай алат жана үзгүлтүксүз 360° айланууга жетише албайт. Анын термелүү ылдамдыгы жана бурчу цилиндрдин конструкциялык параметрлерине жана гидравликалык системанын параметрлерине көз каранды.
Колдонмолор
Айланма кыймылдаткыч: Ал үзгүлтүксүз айланууну талап кылган жабдууларда, мисалы, роботтордун муундарында, автоматташтырылган өндүрүш линияларындагы айлануучу жумушчу столдордо, шамал турбиналарынын тиштүү системаларында, кемелердин руль системаларында ж.б. кеңири колдонулат, алар жогорку тактыктагы жана жогорку ылдамдыктагы айлануу үчүн жабдуулардын талаптарына жооп бере алат.
Цилиндрди оодаруу: Ал көбүнчө белгилүү бир бурч диапазонунда гана оодарылышы керек болгон иштөөчү түзүлүштөрдө, мисалы, жүктөгүчтөрдүн жана экскаваторлордун чака оодаруу механизминде, самосвалдардын унаанын кузовун көтөрүү механизминде жана перфоратордук пресстердин айланма азыктандыруу түзүлүшүндө колдонулат. Ал бул жабдуулардагы материалдарды оодарып жана төгүп түшүрүүнү ишке ашыра алат.
Аткаруу параметрлери
Айланма кыймылдаткыч: Жалпысынан алганда, ал жогорку ылдамдыкка жана момент чыгаруу кубаттуулугуна ээ. Анын момент өлчөмү гидравликалык системанын басымы, цилиндрдин өлчөмү жана трансмиссия механизминин натыйжалуулугу сыяктуу факторлорго байланыштуу. Айрым жогорку тактыктагы колдонмолордо айланма кыймылдаткычтын позициялоо тактыгы жогорку деңгээлге жетиши мүмкүн. Мисалы, кээ бир робот муундары үчүн айланма кыймылдаткычтын позициялоо тактыгын ±0,1° чегинде башкарууга болот.
Термелүүчү цилиндр: Анын чыгуучу моменти салыштырмалуу кичинекей, бирок ал долбоорлонгон термелүү бурчунун диапазонунда тиешелүү ишти аткаруу үчүн жетиштүү кубаттуулукту камсыздай алат. Термелүүчү цилиндрдин термелүү жыштыгы, адатта, төмөн, адатта, мүнөтүнө бир нече жолудан ондогон жолуга чейин, бул жабдуулардын иштөө талаптарына жана цилиндрдин мүнөздөмөлөрүнө жараша болот.
Башкаруу ыкмасы
Айланма кыймылдаткыч: Пропорционалдуу клапандар же серво клапандар, адатта, ылдамдыкты жана абалды так башкаруу үчүн колдонулат. Гидравликалык майдын агымын жана багытын башкаруу менен, айлануучу валынын ылдамдыгын, багытын жана бурчун так башкарууга болот. Автоматташтыруунун жогорку деңгээли бар кээ бир системаларда, аны жабык циклдик башкарууга жетүү жана башкаруунун тактыгын андан ары жакшыртуу үчүн коддогучтар сыяктуу абал сенсорлору менен бирге колдонсо болот.
Термелүүчү цилиндр: Адатта, башкаруу үчүн кадимки электромагниттик тескери клапандар колдонулат. Гидравликалык майды цилиндрдин ар кандай камераларына киргизүүнү башкаруу менен, термелүүчү огунун алдыга жана артка жылышына жетишилет. Жогорку термелүүчү бурчту жана позициянын тактыгын талап кылган кээ бир колдонмолор үчүн башкаруунун тактыгын жакшыртуу үчүн пропорционалдуу клапандарды же кошумча чектөөчү түзүлүштөрдү колдонсо болот.
Жогоруда айланма кыймылдаткычтар менен селкинчектүү цилиндрлердин ортосундагы айрым айырмачылыктар келтирилген. Эгер сизге дагы конкреттүү жардам керек болсо, биз менен байланышыңыз.